近幾年來，由于電機伺服系統性能的顯著提高，加上電動缸控制性能的優勢，電機驅動平臺系統在小載荷、高精度控制領域有取代液壓驅動平臺系統的趨勢，因此了解六自由度電動缸平臺控制原理是十分必要的。
六自由度運動平臺原理上由六個伺服電機驅動電動缸進行變速運動，六個伺服電機并聯裝置共同驅動運動平臺。每只移動平臺電動缸可獨立完成空間的伸縮運動，通過控制6個電動氣缸的伸縮量，實現平臺空間的6自由度運動，改變平臺的姿勢。6個自由度表示沿x,y,z坐標軸的平臺的平移運動，以及沿x,y,z坐標軸的平移運動。
電缸
根據分析六自由度平臺的運動狀態，得出每個電動缸的位置與速度指令信號，從而對運動平臺的運動進行控制，保證運動平臺按預定軌跡運動；當運動平臺到所需位置，電動缸的速度的指令信號為零，運動平臺立即停止，實現對運動平臺的點位控制。
隨著科技的逐步發展，對其控制精度、定位精度和動態響應性能的要求也逐漸增高，考慮到這些要求，需要對各電動缸速度和位移進行控制。移動過程中，要及時檢測各電動伺服油缸的速度和位移信號，速度信號用于閉環控制，速度信號用于輸入，位移信號用于位置反饋和監測，以達到滿足移動平臺要求的姿態控制。
本文鏈接：http://www.4shareapps.com/sfddgzs290.html
