我們都知道，選擇伺服系統時必須計算慣量比。慣量比和電機功率的選擇和匹配由控制要求和加減速時間決定。其次，伺服電機的慣量將是對伺服電機的穩定性和精度影響的主要因素。
伺服電機的慣量是伺服電機的一個重要指標。它指的是轉子本體的慣量，對電機的加減速產生的重要性很大。慣量的大小對應于物質的質量。慣量j=∫r±2dm，其中r為轉動半徑，m為剛體的質量慣量。
伺服電缸
電機轉子慣量作為電機的參數。從響應的角度來看，電機的轉子慣量也應該小。但電機始終與負載相連，負載一般可以分為兩類，一類是負載轉矩，一類是負載慣量。
通常情況下了，慣量越小的電機，制動性能越好，啟停響應速度越快，非常適合用在輕載、高速定位的場合。如果選擇慣量小的電機，可能會對電機軸造成太大的損壞。選擇應該基于負載的大小、加速度等因素。一般都有理論計算公式。
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